専門

Current Affiliation:
- Associate Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 准教授
Degree:
- 学士（工学）, 名古屋大学
- Bachelor of Engineering, Nagoya University
- 修士（工学）, 名古屋大学
- Master of Engineering, Nagoya University
- 博士（工学）, 名古屋大学
- Doctor of Engineering, Nagoya University
Previous Affiliation:
- 2021-04-01~: 准教授, 大学院情報理工学研究科, 電気通信大学
- 2016-04-01~2021-03-31: Assistant Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
- 2016-02-01~2018-03-31: Researcher, Medical Institute of Developmental Disabilities Research, Showa University | 昭和大学, 発達障害医療研究所, 研究員
- 2014-04-01~2016-03-31: Research fellow (PD), Japan Society for the Promotion of Science | 日本学術振興会, 特別研究員（PD）
- 2014-04-01~: Cooperate Researcher, Cognitive Mechanisms Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 認知機構研究所, 連携研究員
- 2012-04-01~2014-03-31: Research fellow (DC2), Japan Society for the Promotion of Science | 日本学術振興会, 特別研究員（DC2）
Research Area:
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Intelligent robotics | 情報通信 / 知能ロボティクス

リンク

表彰

若手優秀講演フェロー賞 (人体模倣足部の着地時における粘弾性変化の定量解析)
日本機械学会, 2025-06
IEEE ICARM Best Conference Paper Finalist (Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms)
, 2024-07
萌芽研究部門 優秀研究奨励賞 (靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究)
第36回自律分散システム・シンポジウム, 2024-02
Excellent Paper Award for Demo Presentation (Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism)
IEEE LifeTech 2022, 2022-03
Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation (Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device)
IEEE LifeTech 2021, 2021-03
Best Student Paper Award (Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions)
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), 2017-10
Excellent Paper Award (Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation)
ICBSB, 2016-11
大会奨励賞 (Coordinated Motion Control of a Redundant Joint Arm using an Uncontrolled Manifold)
日本神経回路学会, 2012-09
三浦賞
日本機械学会, 2011-03

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0130500_脳・医工学研究センター, 0130000_研究センター, The University of Electro-Communications

教育

Department of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering | 大学院工学研究科, 機械理工学専攻
01/04/2011–31/03/2014, Nagoya University | 名古屋大学 (JPN)
Department of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering | 大学院工学研究科, 機械理工学専攻
01/04/2009–31/03/2011, Nagoya University | 名古屋大学 (JPN)
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, School of Engineering | 工学部, 機械・航空工学科
01/04/2005–31/03/2009, Nagoya University | 名古屋大学 (JPN)
岐阜県立岐阜北高等学校 (JPN)
01/04/2002–31/03/2005